本實用新型涉及全自動智能門鎖領(lǐng)域，特別涉及一種新型無屏智能門鎖。

　　背景技術(shù)：

　　人臉識別屬于生物特征識別領(lǐng)域，是生物特征識別領(lǐng)域的一個重要組成部分，可應(yīng)用的范圍比較廣泛。將人臉識別應(yīng)用到智能門鎖領(lǐng)域，可以改變?nèi)藗儌鹘y(tǒng)的使用鑰匙開關(guān)門的習(xí)慣。用人臉識別的方法開關(guān)門，避免了人們忘帶鑰匙無法開門帶來的不便，并且更加直觀友好、方便、安全等。

　　人臉識別用攝像機或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流，并自動在圖像中檢測和跟蹤人臉，進而對檢測到的人臉進行臉部的一系列相關(guān)識別操作。

　　同時，現(xiàn)有的人臉識別的門鎖往往不能通過手機進行遠程開鎖。

　　技術(shù)實現(xiàn)要素：

　　本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無需目前所有智能門鎖的人機對話TP、LCD屏，利用3D圖像處理技術(shù)和手掌紋識別的無屏智能門鎖。

　　為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

　　一種新型無屏智能門鎖，包括鎖體，所述鎖體安裝與門體上，所述鎖體包括外側(cè)鎖殼和內(nèi)側(cè)鎖殼，所述外側(cè)鎖殼下部外表面設(shè)有外側(cè)拉手，所述內(nèi)側(cè)鎖殼內(nèi)嵌有電池盒，所述內(nèi)側(cè)鎖殼下部外表面設(shè)有內(nèi)側(cè)拉手，所述外側(cè)鎖殼上還設(shè)有用于手掌按壓的電容觸摸凹槽，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)包括：

　　MCU處理器，收集采集到的人臉信息，并進行3D圖像處理，所述MCU處理器內(nèi)設(shè)有TOF模塊；

　　藍牙組件，包括藍牙接收模組和藍牙處理器，用于將設(shè)定好的數(shù)據(jù)通過藍牙組件傳到智能門鎖的所述藍牙接收模組，并通過通訊模塊直接設(shè)定智能門鎖的工作模式；

　　NFC傳感器，可實時進行身份證云解碼開鎖及手機NFC開鎖；

　　自然光3D攝像模組，解決了對光照識別率的影響，確保智能門鎖在各種光線下都能正常工作；

　　電動機，用于打開門鎖，所述電動機內(nèi)設(shè)有驅(qū)動模塊，所述MCU處理器與所述電動機電連接；

　　終端服務(wù)器，用于接收所述NFC傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，且所述終端服務(wù)器與外部手機連接。

　　在本具體實施例中還包括，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)還設(shè)有DSP處理器，用于處理訪客的人臉圖像信息，并將人臉圖像信息發(fā)送至所述外部手機。

　　在本具體實施例中還包括，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)還設(shè)有紅外熱釋傳感器，用于信號輸出，將收集到的人體信號輸出給所述MCU處理器以及DSP處理器。

　　在本具體實施例中還包括，所述電容觸摸凹槽內(nèi)設(shè)有掌紋模塊，用于感應(yīng)掌紋，并與所述NFC傳感器電連接。

　　在本具體實施例中還包括，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)還設(shè)有貓眼主板和WiFi模塊，所述貓眼主板和WiFi模塊與DSP處理器電連接，實現(xiàn)遠程實時可視對講。

　　在本具體實施例中還包括，所述自然光3D攝像模組包括正常照度拍照模組、超低照度拍照模組以及補光燈，所述自然光3D攝像模組與所述MCU處理器電連接。

　　在本具體實施例中還包括，所述通訊模塊為雙向通訊模式。

　　在本具體實施例中還包括，所述藍牙組件內(nèi)還包括藍牙串口，所述藍牙組件采用BLE模式，所述BLE模式采用BLE5.0協(xié)議版本。

　　在本具體實施例中還包括，所述TOF模塊可用結(jié)構(gòu)光代替。

　　本實用新型的有益效果為：利用人臉生物識別，通過3D圖像處理技術(shù)和手掌紋識別技術(shù)，以及自然光3D攝像模組進行拍照存儲，將采集到的人臉信息發(fā)送給MCU處理器，MCU處理器進行3D圖像處理，3D人臉識別技術(shù)別率高，基于3D的人臉識別算法能夠彌補2D投影造成有效識別信息丟失的問題，解決了對于人臉旋轉(zhuǎn)、遮擋、極度相似的傳統(tǒng)難點，采用TOF模塊，使其性能遠高于2D人臉識別。無需目前所有智能門鎖的人機對話TP、LCD屏，采用手機APP頁面上，設(shè)置輸入人臉及注冊信息，把設(shè)定好的數(shù)據(jù)傳到藍牙接收模組，并通過雙向通訊直接設(shè)定智能鎖的工作模式，方便實現(xiàn)智能網(wǎng)絡(luò)化集散控制以及人臉、手掌紋與身份的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)化管理。

　　附圖說明

　　圖1是本實用新型的外觀示意圖；

　　圖2是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

　　具體實施方式

　　下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作更加詳細的描述。

　　應(yīng)當(dāng)說明的是，本實用新型中所涉及的“上、下、左、右、前、后”等方位詞，僅用于更加清楚地描述部件之間的位置關(guān)系，并不用于限制本實用新型的安裝、使用方向，因此，在本實用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上做出的方位變更，均應(yīng)當(dāng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

　　本實用新型公開了一種新型無屏智能門鎖，結(jié)合圖1～圖2所示，包括鎖體，鎖體安裝與門體100上，鎖體包括外側(cè)鎖殼110和內(nèi)側(cè)鎖殼120，外側(cè)鎖殼110和內(nèi)側(cè)鎖殼120扣合連接，當(dāng)然，生產(chǎn)商也可以根據(jù)用戶的需求采用其他的連接方式，如焊接連接。

　　進一步地，所述外側(cè)鎖殼110中部外表面設(shè)有外側(cè)拉手111，所述外側(cè)鎖殼110上還設(shè)有用于手掌按壓的電容觸摸凹槽400，外側(cè)鎖殼110內(nèi)包括：MCU處理器112、DSP處理器113、電動機114、藍牙組件115、紅外熱釋傳感器116、掌紋模塊117、自然光3D攝像模組118以及NFC傳感器119。

　　具體地，所述MCU處理器112，收集采集到的人臉信息，并進行3D圖像處理，所述MCU處理器112內(nèi)設(shè)有TOF模塊1121，首先，TOF模塊1121只是3D深度攝像技術(shù)中的一種方案，在本具體實施例中并不限于這種方案，TOF模塊可用結(jié)構(gòu)光代替；TOF模塊1121是采用光雷達技術(shù)，可從發(fā)射極向?qū)ο蟀l(fā)射光脈沖，接收器則可通過計算光脈沖從發(fā)射器到對象，再以像素格式返回到接收器的運行時間來確定被測量對象的距離；結(jié)構(gòu)光投射特定的光信息到物體表面后，由攝像頭采集。根據(jù)物體造成的光信號的變化來計算物體的位置和深度等信息，進而復(fù)原整個三維空間。

　　所述藍牙組件115，包括藍牙接收模組1151和藍牙處理器1152，用于將設(shè)定好的數(shù)據(jù)通過藍牙組件115傳到智能門鎖的所述藍牙接收模組1152，并通過通訊模塊1153直接設(shè)定智能門鎖的工作模式；具體地，所述藍牙組件115內(nèi)還包括藍牙串口(未示出)，所述藍牙組件115采用BLE模式，BLE模式采用BLE5.0協(xié)議版本。

　　在本具體實施例中還包括，所述通訊模塊1153為雙向通訊模式。

　　所述NFC傳感器119，可實時進行身份證云解碼開鎖及外部手機NFC開鎖；

　　所述自然光3D攝像模組118，解決了對光照識別率的影響，確保智能門鎖在各種光線下都能正常工作。進一步地，所述自然光3D攝像模組118包括正常照度拍照模組、超低照度拍照模組以及補光燈，所述自然光3D攝像模組118與所述MCU處理器112電連接。超低照度拍照模組可以在微光的環(huán)境下使用，依然可以產(chǎn)生高解像力的圖像信息，有效提高圖像信息的清晰度。同時，超低照度拍照模組與補光燈配合使用，可以在低光度環(huán)境下，也能清楚采集人臉圖像信息，由MCU處理器112處理后，如已注冊該人臉圖像信息，MCU處理器112就會將信息反饋給電動機114，由電動機114直接開鎖。具體地，電動機114用于打開門鎖，所述電動機114內(nèi)設(shè)有驅(qū)動模塊1141，所述MCU處理器112與所述電動機114電連接。

　　所述終端服務(wù)器200，用于接收所述NFC傳感器119傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，且所述終端服務(wù)器200與外部手機300連接。

　　在本具體實施例中還包括，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)還設(shè)有DSP處理器113，用于處理訪客的人臉圖像信息，并將人臉圖像信息發(fā)送至所述外部手機。具體地，所述DSP處理器113是一種獨特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號，再對數(shù)字信號進行修改、刪除、強化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。它不僅具有可編程性，而且其實時運行速度可達每秒數(shù)以千萬條復(fù)雜指令程序，源源超過通用處理器。

　　在本具體實施例中還包括，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)還設(shè)有紅外熱釋傳感器116，用于信號輸出，將收集到的人體信號輸出給所述MCU處理器112以及DSP處理器113。進一步地，所述紅外熱釋傳感器116用于信號輸出，將收集到的人體信號輸出給MCU處理器112以及DSP處理器113。當(dāng)有人接近鎖體停留大于2秒后，紅外熱釋傳感器116將接收到的信號輸出給MCU處理器112以及DSP處理器113。同時，自然光3D攝像模組118將拍攝記錄人臉圖像信息，并將采集到的人臉圖像信息傳輸給MCU處理器112，最后通過電動機114開鎖。

　　在本具體實施例中還包括，所述電容觸摸凹槽400內(nèi)設(shè)有掌紋模塊410，用于感應(yīng)掌紋，并與所述NFC傳感器119電連接。

　　在本具體實施例中還包括，所述外側(cè)鎖殼110內(nèi)還設(shè)有貓眼主板(未示出)和WiFi模塊130，所述貓眼主板和WiFi模塊130與DSP處理器113電連接，實現(xiàn)遠程實時可視對講。

　　具體使用時，需要在外部手機300上下載APP，采用手機APP，設(shè)置輸入人臉及注冊信息，把設(shè)定好的數(shù)據(jù)通過藍牙組件115傳到藍牙接收模組1152。通過通訊模塊1153直接設(shè)定智能鎖的工作模式。

　　更詳細的操作流程如下：手機里面要有一個藍牙APP用于發(fā)送指令給藍牙組件115，沒有的話就下載一個藍牙通訊助手，通過藍牙處理器1153處理APP發(fā)過來的指令。電動機114需要有個驅(qū)動模塊1141。打開接收數(shù)據(jù)的藍牙組件115，并處于可檢測狀態(tài)，未開啟則將無法搜索到該設(shè)備。長按/輕觸要發(fā)送的數(shù)據(jù)，調(diào)出設(shè)置頁面，選擇分享藍牙，在“藍牙設(shè)備選擇”頁面的“可用設(shè)備”列表中選擇要接收數(shù)據(jù)的設(shè)備。等待接受數(shù)據(jù)的設(shè)備中彈出提示，選擇接收，即可傳輸文件。在雙方設(shè)備配對完成后，再進行文件傳輸。文件傳輸成功或失敗在手機通知欄會有通知提示。藍牙組件115實現(xiàn)終端服務(wù)器200間數(shù)據(jù)傳輸。用藍牙組件115將數(shù)據(jù)傳回手機300，然后用app接收；NFC傳感器119將數(shù)據(jù)發(fā)往終端服務(wù)器200，然后用app通過WiFi模塊130連接終端服務(wù)器200獲取數(shù)據(jù)；app通過藍牙串口跟BLE模式用Byte數(shù)組進行數(shù)據(jù)交互，數(shù)據(jù)也都會進行加密校對這些操作以確保不會有丟包等異?，F(xiàn)象造成數(shù)據(jù)錯誤,指令和返回數(shù)據(jù)。

　　在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

　　以上所述只是本實用新型較佳的實施例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進等，均應(yīng)包含在本實用新型所保護的范圍內(nèi)。

　　技術(shù)特征：

　　1.一種新型無屏智能門鎖，包括鎖體，所述鎖體安裝與門體上，所述鎖體包括外側(cè)鎖殼和內(nèi)側(cè)鎖殼，所述外側(cè)鎖殼下部外表面設(shè)有外側(cè)拉手，所述內(nèi)側(cè)鎖殼內(nèi)嵌有電池盒，所述內(nèi)側(cè)鎖殼下部外表面設(shè)有內(nèi)側(cè)拉手，所述外側(cè)鎖殼上還設(shè)有用于手掌按壓的電容觸摸凹槽，其特征在于，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)包括：

　　MCU處理器，收集采集到的人臉信息，并進行3D圖像處理，所述MCU處理器內(nèi)設(shè)有TOF模塊；

　　藍牙組件，包括藍牙接收模組和藍牙處理器，用于將設(shè)定好的數(shù)據(jù)通過藍牙組件傳到智能門鎖的所述藍牙接收模組，并通過通訊模塊直接設(shè)定智能門鎖的工作模式；

　　NFC傳感器，可實時進行身份證云解碼開鎖及手機NFC開鎖；

　　自然光3D攝像模組，解決了對光照識別率的影響，確保智能門鎖在各種光線下都能正常工作；

　　電動機，用于打開門鎖，所述電動機內(nèi)設(shè)有驅(qū)動模塊，所述MCU處理器與所述電動機電連接；

　　終端服務(wù)器，用于接收所述NFC傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，且所述終端服務(wù)器與外部手機連接。

　　2.如權(quán)利要求1所述的新型無屏智能門鎖，其特征在于，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)還設(shè)有DSP處理器，用于處理訪客的人臉圖像信息，并將人臉圖像信息發(fā)送至所述外部手機。

　　3.如權(quán)利要求2所述的新型無屏智能門鎖，其特征在于，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)還設(shè)有紅外熱釋傳感器，用于信號輸出，將收集到的人體信號輸出給所述MCU處理器以及DSP處理器。

　　4.如權(quán)利要求1所述的新型無屏智能門鎖，其特征在于，所述電容觸摸凹槽內(nèi)設(shè)有掌紋模塊，用于感應(yīng)掌紋，并與所述NFC傳感器電連接。

　　5.如權(quán)利要求2所述的新型無屏智能門鎖，其特征在于，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)還設(shè)有貓眼主板和WiFi模塊，所述貓眼主板和WiFi模塊與DSP處理器電連接，實現(xiàn)遠程實時可視對講。

　　6.如權(quán)利要求1所述的新型無屏智能門鎖，其特征在于，所述自然光3D攝像模組包括正常照度拍照模組、超低照度拍照模組以及補光燈，所述自然光3D攝像模組與所述MCU處理器電連接。

　　7.如權(quán)利要求1所述的新型無屏智能門鎖，其特征在于，所述通訊模塊為雙向通訊模式。

　　8.如權(quán)利要求1所述的新型無屏智能門鎖，其特征在于，所述藍牙組件內(nèi)還包括藍牙串口，所述藍牙組件采用BLE模式，所述BLE模式采用BLE5.0協(xié)議版本。

　　9.如權(quán)利要求1所述的新型無屏智能門鎖，其特征在于，所述TOF模塊可用結(jié)構(gòu)光代替。

　　技術(shù)總結(jié)

　　本實用新型公開了一種新型無屏智能門鎖，利用人臉生物識別，3D圖像處理技術(shù)和手掌紋識別算法，通過攝像模組進行拍照存儲，將采集到的人臉信息發(fā)送給MCU處理器，MCU處理器進行3D圖像處理后，如已注冊直接開鎖，3D人臉識別技術(shù)別率高，基于3D的人臉識別算法能夠彌補2D投影造成有效識別信息丟失的問題，解決了對于人臉旋轉(zhuǎn)、遮擋、極度相似的傳統(tǒng)難點，采用TOF方案或結(jié)構(gòu)光方案性能遠高于2D人臉識別。